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德國安沃馳AVENTICS電磁閥5812171650活塞桿從外殼伸出的長度為相應緩沖器的最大行程，該款型因此具有內置的固定擋塊。不帶端頭的款型也可配備長活塞桿 (E)，活塞桿伸出長度大于相應緩沖器的最大行程，該款型因此沒有內置的固定擋塊。帶端頭的款型有鋼制端頭 啟動時，將運行解鎖操作以釋放。移動從定位到換檔位置開始。夾持器以設置的速度移動。然后，產(chǎn)品開始以向工件移動。如果產(chǎn)品在移動時遇到工件，則會檢測到電流增加并建立夾持力。自鎖機制會自動觸發(fā)，電機實際上會斷電。這可以實現(xiàn)節(jié)能夾持。

如果工件與夾持器脫離，借助瞬時空間矢量理論計算和控制電機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節(jié)器把轉矩檢測值與轉矩給定值作比較，使轉矩波動限制在一定的容差范圍內，容差的大小由頻率調節(jié)器來控制，并產(chǎn)生與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論適用于這種系統(tǒng)

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因此，它憑借控制簡單，調速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅動中曾占據(jù)著主導地位脈寬調制信號，直接對逆變器的開關狀態(tài)進行控制，則應采用矢量控制方式嚴重的要跟換同型號或大于原容量的新品；確認控制電壓的正確性，進行順序保護動作試驗；確認保護顯示回路無異常；確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。 建議定期檢查，應一年進行一次。以獲得高動態(tài)性能的轉矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動機的數(shù)學模型是否能夠簡化，而是取決于轉矩的實際狀況，它的控制結構簡單、控制信號處理的物理概念明確、系統(tǒng)的轉矩響應迅速且無超調，是一種具有高靜、動態(tài)性能的交流調速控制方式。

直接轉矩控制磁場定向所用的是定子磁鏈，它采用離散的電壓狀態(tài)和六邊形磁鏈軌跡或近似圓形磁鏈軌跡的概念。只要知道定子電阻就可以把它觀測出來。直接轉矩控制強調的是轉矩的直接控制與效果、把轉矩直接作為被控量，既直接又簡化。負載電機由變頻器驅動。變頻器為一臺帶整流/回饋單元的變頻器，它由整流/回饋單元，逆變器組成夾持器鉗口不會跟隨，并且無法檢測到零件損失。預定位力曲線高循環(huán)速率，實現(xiàn)節(jié)能夾持行為類似于模式如果產(chǎn)品在移動過程中遇到工件，則會檢測到電流增加，并建立夾持力。

夾持力由電機電流維持夾持器鉗口上沒有任何力。鋼制端頭(S) 的表面面積增加，能夠降低碰撞時的單位面積壓力，從而有利于保護對方軟質的材料。為了進一步降低噪聲，建議使用TPC 材質的塑料端頭 (K)。這兩種帶端頭的款型均適用于固定擋塊。為了在傾斜的碰撞角下實現(xiàn)更高的耐用性，所有端頭均經(jīng)過倒圓處理，以便承受那些橫向力降低的負荷。為了確保牢固固定，將端頭粘合，并通過側面凹槽將其與活塞桿壓接在一起，以實現(xiàn)可靠配合。

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